波士顿动力Stretch机器人迎来首次商业化,将执行仓储物流等任务
近日,智能机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)为其 Stretch 机器人赢得了首位商业客户。该客户为合同物流服务商 DHL 供应链,其为此斥资 1500 万美元,以实现北美仓库的自动化。
未来三年,波士顿动力将向 DHL 在北美各地的仓库陆续交付一支机器人“车队”,不过具体数量尚未透露。据了解,今年春天,DHL 会开始部署第一批机器人。
Stretch 机器人将首先执行卡车卸载任务,之后,该多用途移动机器人会支持仓库工作流程的其他部分。
Stretch 机器人于 2021 年 3 月推出,以波士顿动力 2017 年展示的箱式移动机器人“Handle”为原型,主要用于仓库、物流环境。据了解,DHL 在过去几年中一直与波士顿动力密切合作,并参与了 Stretch 机器人的测试和开发。
Stretch 机器人配有一个全向移动底座(拥有四个独立控制的轮子)和一个定制的 7-DoF 工业机器人手臂,内置电池可支持连续运行 8 小时。“手臂”尾端有一个定制的吸力托盘,能够举起高达 50 磅的物品。
该机器人上还有用于导航的摄像头和传感器。其名为“Pick”的视觉系统运用了“高分辨率的 2D 和 3D 视觉以及机器学习算法”。“Pick” 由波士顿动力在 2019 年 4 月收购的机器视觉软件公司 Kinema Systems 研发。
作为波士顿动力的第二款商用机器人,与第一款“机器狗” Spot 相比,Stretch 必须在复杂的 3D 操作中抓住和操纵大量尺寸和重量各不相同的盒子,这在实际操作中并不容易。
波士顿动力一直在努力将产品进行商业化,尤其是 2020 年底被韩国现代汽车集团所收购后。此次与 DHL 的合作是其继 Spot 之后的又一次成功商业试验。
在 2021 年 3 月,Stretch 推出时,波士顿动力表示,“全球约 80% 的仓库没有任何自动化设备,这是一个相当大的潜在市场。Stretch 每小时可以移动多达 800 个包裹。”
对与 DHL 的合作,波士顿动力 CEO 罗伯特·普莱特(Robert Playter)说,“Stretch 是我们最新的机器人,很高兴看到它被大规模投入使用,相信其可以对 DHL 的业务运营产生可衡量的影响”。
不过,有关人士也提到,让机器人在仓库中工作很困难,这些空间的差异非常大,各种商品和工作流程每天都在变化,机器人将面临巨大挑战。
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